新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

基于模糊自适应PID的水下某型拖带绞车张力控制方法研究

为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。     

水化学成分聚类法判别咸阳路站浅层地下水水力联系的应用

应用模糊聚类分析法,借助场地不同深度水样的水化学成分数据,对天津地铁2号线咸阳路站场地含水层内部各层地下水水力联系进行判别。分析结果将场地的地下水分为三类,其中#2,#3,#4水样取样深度的地下水联系较紧密,#1和#5水样取水层与#2,#3,#4水样的水力联系则相对较弱。它与现场抽水试验所得到的地下水分类结果一致,这为该场地的水文地质条件评价提供一定的理论依据。     

基于AHP-模糊综合评价的路面预防性养护措施决策研究

预防性养护是一种在路面状况尚处于良好情况下采取的对现有道路系统进行有计划的、基于费用效益的养护策略。养护措施的选择应针对不同路况采取不同的策略。以唐山市某国道工程为实例,介绍采用AHP-模糊综合评价法得到路面预防性养护的最佳措施。     

基于模糊决策的工程机械经济性指标评价

分析了反映工程机械经济性的影Ⅱ向因素,建立基于资本投入、产出贡献、节能减排和运行成本的4类评价要素的15个评价指标的设备经济性评价指标体系,并采用模糊决策方法为工程机械设备管理及经济评价提供了科学的依据。     

基于T—S模糊神经网络的边坡稳定性评价

边坡的稳定具有模糊性。基于模糊数学和神经网络理论,建立了边坡分定性分析的T—S模型,并结合具体工程进行了应用。研究表明：T—S模糊神经网络分析模型具有较好的适应性和应用性,对于边坡稳定性分析是一种较好的方法。     

国道217线天山公路溜砂坡病害形成机制分析及防治对策

通过天山公路溜砂坡病害形成条件和影响因素的分析,依据野外观察和室内试验数据,提出了溜砂坡坡体失稳的动力学机制及形成演化规律;同时以K612+750～K613+850特大溜砂坡群为例,对该溜砂坡群的变形破坏机理进行了分析,并基于模糊数学理论及层次分析法对该溜砂坡的危险性进行了模糊评判,提出了治理溜砂坡的初步对策。     

软土路基安全性评价专家系统研究

根据软土路基的特点,考虑建模过程的系统全面性、简明科学性、相对独立性及灵活可操作性,选取合理的路基安全性评价指标,用层次分析法确定评价指标的权重矩阵,采用模糊综合评判方法建立软土路基安全性评价分级模型,并建立专家系统,应用专家系统对唐山市滨海大道的路基安全性进行评价。结果表明,此模型和专家系统能很好地反映软土路基的安全性状况,具有合理性和实用性,可供同类工程借鉴。     

汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

模糊综合评价在多学科优化设计变量选择中的应用

以灵敏度分析理论为基础,将模糊数学综合评判理论应用于多学科优化设计变量的选择与评价。以某集装箱船为例,在建立了包含静力学、模态分析和动力学的多学科优化时设计变量选择的模糊评判数学模型之后,综合考虑了应力、位移、固有频率、速度和加速度等参数对设计变量的影响。分析表明,该方法简便易行、结果可靠。